MSH Brain Flybarless-System

[rainerX]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo ,
kann mir jemand sagen, wann das Brain2 den waagrechten Horizont abspeichert ?
Die Abspeicherung im Werk scheidet schon mal aus, da ja dies für die verschiedenen zulässigen Einbaulagen, keinen Sinn ergibt.
1. Abspeicherung nach jeder Initialisierung vor dem Start ?
dann müßte der Heli ja absolut waagrecht stehen .
2. oder bei der Inbetriebnahme und Parametereinstellung am PC im letzten Menü-Punkt (Datenübernahme) ?

[freakystylez]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo ,
kann mir jemand sagen, wann das Brain2 den waagrechten Horizont abspeichert ?
Die Abspeicherung im Werk scheidet schon mal aus, da ja dies für die verschiedenen zulässigen Einbaulagen, keinen Sinn ergibt.
1. Abspeicherung nach jeder Initialisierung vor dem Start ?
dann müßte der Heli ja absolut waagrecht stehen .
2. oder bei der Inbetriebnahme und Parametereinstellung am PC im letzten Menü-Punkt (Datenübernahme) ?

Zu jeder Zeit, also permanent!

[TomF]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ich glaube, da ist ne Wasserwaage eingebaut

[Gast]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Die Abspeicherung im Werk scheidet schon mal aus, da ja dies für die verschiedenen zulässigen Einbaulagen, keinen Sinn ergibt.

Warum? Es gibt ja nur zwei Einbaulagen, horizontal oder vertikal. Die Funktion ist ja wie bei einer Wasserwaage. Einmal eingestellt und gut ist.
Wie soll denn das Brain permanent einen Horizont berechnen?

[papads]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Wie soll denn das Brain permanent einen Horizont berechnen?

über seine drei Beschleunigungssensoren wird permanent der Erdmittelpunkt berechnet.
Damit kann das Brain seine Lage im Raum ermitteln.

Ich glaube, da ist ne Wasserwaage eingebaut

im Prinzip ist es so wie bei einer Dosenlibelle, allerdings nicht mit Wasser sondern mit den Sensoren im Brain.
Daher ist es auch egal (bis zu einem bestimmten Winkel) ob der Heli schräg steht beim initialisieren.
Es wird auch bei jedem Initialisieren ein Plausibilitätscheck vorgenommen.
Ist zum Beispiel die Einbaulage des Brains horizontal eingegeben beim Setup und der Heli liegt auf der Seite beim Initialisieren, dann kommt es zu einer Fehlermeldung (wird mit der Taumelscheibe angezeigt).
Die Rettung wird dann deaktiviert.
Fliegen wäre dann dennoch problemlos möglich, nur halt dann ohne Rettung.

Gruß
Werner

[Gast]

AW: MSH Brain Flybarless-System

über seine drei Beschleunigungssensoren wird permanent der Erdmittelpunkt berechnet.
Damit kann das Brain seine Lage im Raum ermitteln.

Beschleunigung und Lage hat mal so gar nichts miteinander zu tun.

[papads]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Beschleunigung und Lage hat mal so gar nichts miteinander zu tun.

Dir ist schon bewusst das sich auf der Erde alles mit 9,81 m/s² auf den Erdmittelpunkt zu bewegen will.
Und Wie ein Lot funktioniert wirst du sicher auch wissen oder?

[Gast]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ja, dann drücke ich mich andersherum aus.
Der Sensorik musst Du einmal mitteilen, wo ihr Horizont liegt. Das System kann danach nur noch die Abweichungen zu diesem eingeprägten Horizont berechnen.
Wie soll das Brain im Betrieb den Horizont neu berechnen, ohne Kenntnis davon zu haben, wo dieser denn genau liegt?

[papads]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Der Sensorik musst Du einmal mitteilen, wo ihr Horizont liegt. Das System kann danach nur noch die Abweichungen zu diesem eingeprägten Horizont berechnen.

Nach deiner Theorie würden dann die Beschleunigungssensoren lediglich fürs initialisieren gebraucht werden?

[Gast]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ne, die benötigt das Brain ja, um permanent seine Lage zu berechnen.
Es kann aber den Horizont nicht berechnen, da dieser irgendwann dem System ja eingeprägt worden ist.

Oder sagt Dir deine Küchenwaage, dass die 0,0 kg auf der Anzeige auf einmal nicht mehr stimmen ohne eine Referenz zu kennen?

[papads]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ne, die benötigt das Brain ja, um permanent seine Lage zu berechnen

Ahh, ich glaube jetzt habe ich dich verstanden.
Wir meinen beide das selbe haben uns aber missverstanden.

Es kann aber den Horizont nicht berechnen, da dieser irgendwann dem System ja eingeprägt worden ist.

Dieses "irgendwann", erfolgt bei jeder Initialisierung des Brains.

[freakystylez]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Dieses "irgendwann", erfolgt bei jeder Initialisierung des Brains.

Dazu muss der heli (besser gesagt das FBL) nicht exakt horizontal sein. Ein LG mit Keilform muss man nicht unterlegen, damit der Heli gerade steht!

[Gast]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Genau deshalb kann der Heli beim Initalisieren nur seine aktuelle Lage bestimmen und nicht den Horizont berechnen, da dem Brain ja niemand mitteilt, dass es geneigt ist.
Der Horizont wurde dem System im Werk eingeprägt. Warum sollte sich dieser, außer es liegt eine Fehlfunktion vor auch ändern?

[papads]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Jetzt wird es kleinlich, natürlich muss auch der Sensor Chip Plan auf der Platine des Brains eingelötet sein und die Platine selbst rechtwinklig im Braingehäuse sitzen.

Und das Brain selbst muss auch rechtwinklig zur Rotorwelle sitzen.

[rainerX]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Und das Brain selbst muss auch rechtwinklig zur Rotorwelle sitzen.

Der Horizont wurde dem System im Werk eingeprägt.

natürlich muss auch der Sensor Chip Plan auf der Platine des Brains eingelötet sein und die Platine selbst rechtwinklig im Braingehäuse sitzen

Vielen Dank für eure Gedankengänge.
Diese Zusammenfassung ergibt nun auch einen Sinn. Ich habe alles richtig gemacht, wenn die Rotorwelle genau im 90°Winkel (in Längs-und Querachse) zur Gehäuseoberfläche des FBL Systems steht, weiterhin die Taumelscheibe ebenfalls waagrecht bzw parallel zur Gehäuseoberfläche des FBL Systems ausgerichtet ist. Wenn nun der Heli beim Initialisieren leicht schräg steht oder der Heli eine nach vorn geneigte Rotorachse hat, erkennt das FBL die Abweichung und korrigiert nach dem Abheben.