Aber Rest-Leerlaufspannung von 10,6V (=3,53V/Zelle) klingt jetzt schon nach deutlich weniger als 20% Restkapazität!
Nach meiner Erfahrung mit vielen Akkus sollte die Leerlaufspannung >=3,70V/Zelle sein, damit die 20% nicht unterschritten sind.
Bei einem guten 800er-Akku hätte ich jetzt 11,1V und 640mAh nachladen erwartet...
571mAh entsprechen 28% Rest...da sollte die Leerlaufspannung deutlich über 11,1V liegen...oder der Akku hat eindeutig weniger als die angegebenen 800mAh.
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